Уровни и направления

УРОВНИ

Дзёдан – верхний 
Тюдан – средний
Гэдан – нижний

НАПРАВЛЕНИЯ

Агэ – вверх
Ороси – сверху вниз
Маэ – вперед
Ёко – в сторону
Усиро – назад
Маваси – по кругу
Сото – снаружи внутрь
Ути – изнутри наружу
Хидари – лево
Миги – право
Ой – одноимённое положение
Гяку – разноимённое положение
Маэ коса – зашаг спереди
Усиро коса – зашаг сзади
Кайтэн – поворот через спину
Ура – техника, выполняемая с поворотом на 360 °